《表3 试验统计表：移栽机取放苗机构的设计与控制》

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《移栽机取放苗机构的设计与控制》

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由表3可知，取放苗机构在取放苗过程中取苗成功率和综合伤苗率均值为96.4%和1.8%，表明该机构在取放苗过程中钵苗掉落较少且对钵苗的损伤很小。分析机构在取放苗时钵苗掉落的原因主要是由于机构取苗和分苗速度较快，易造成台架震动。为此可通过以下两种方案来解决：（1）在机构合适部位添加缓冲装置，减小其震动幅度；（2）通过节流阀保证气缸的工作稳定性。