《表2 夹苗机构设计参数：面向温室大棚辣椒的幼苗全自动移栽方法研究》

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《面向温室大棚辣椒的幼苗全自动移栽方法研究》

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根据以上过程，计算夹苗机构设计参数如表2所示。此工作参数满足曲柄摇杆的要求，同时夹取爪有较为良好的夹取特性。由于夹取爪的动力由控制信号给出，必须保证夹取与投苗的位置和时间准确，根据所移栽钵苗种类的不同，夹取爪的夹取投苗的时间间隔不同。以辣椒钵苗为例，一般温室大棚辣椒的株距为45～50 cm为宜，栽植速度为60株/min，即1 s完成一次取苗、投苗、复位动作，要求电机的转速为1 r/s。