《表1 步进电机相关参数:面向温室大棚辣椒的幼苗全自动移栽方法研究》

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《面向温室大棚辣椒的幼苗全自动移栽方法研究》


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取苗机构采用曲柄摇杆夹取方式,其中曲柄为主动件,主动件的动力来源是步进电机,步进电机的选择依据夹取移栽的需求,其各项参数如表1所示。