《表1 电传动矿用自卸车整车参数》

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《电传动矿用自卸车电液制动联合仿真分析》

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根据表1的电传动矿用自卸车整车参数设置制动控制系统的模型参数，进行多工况制动仿真分析。1级制动时，制动力全部由电制动力提供；3级制动时，电制动力不足，前桥液压制动缸开始参与车辆制动；6级制动时，电制动力和前桥液压制动力不足，后桥液压制动缸开始参与制动；紧急制动为了达到制动全程保持最大减速度，后桥制动缸提供最大电制动力和部分液压制动力，前桥制动缸提供最大液压制动力。因此，本文主要针对1、3、6级和紧急制动等4种典型工况分析车辆总制动力、电制动力和液压制动力分配情况，以及不同工况下的制动距离和制动时间。