《表1 CR240E矿用自卸车主要参数》

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《基于全液压动力转向设计的CR240E矿用自卸车液压转向系统》

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CR240E矿用自卸车是中国中车股份有限公司与DHTE重卡公司根据国内市场需求联合设计的一款非路用重型卡车[1，2]。该车最大载重量达220 t，最高速度为57 km/h，能够满足多数矿区地面条件的运输任务。该车在驾驶室防滚翻防落物技术、制动反拖技术、LNG/柴油发动机双燃料技术等多项核心技术上取得了突破，整车的安全性、可靠性和可用性大幅提升。CR240E矿用自卸车主要参数如表1所示。液压转向系统作为矿用自卸车的重要组成部分，其设计的好坏直接影响整车的安全性[3，4]及驾驶人员的舒适性[5]。CR240E矿用自卸车液压转向系统采用了全液压动力转向系统，满足橡胶轮胎式机械的转向要求[6，7]。系统保证让前桥动作先于后桥动作，以有效避免矿车在空载转向行驶过程中出现摆尾现象[8]；同时，在液压转向油路中设置转向蓄能器，以降低转向过程中的冲击、振动和噪声[9]。本文首先详细介绍CR240E矿用自卸车液压转向系统的组成，其次系统分析该车的液压转向原理。