《表2 夹苗试验结果：蔬菜嫁接机器人柔性夹持搬运机构设计与试验》

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《蔬菜嫁接机器人柔性夹持搬运机构设计与试验》

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试验砧木选用京欣8号白籽南瓜苗，接穗选用京研玉玲珑黄瓜苗。利用弧形夹持手与柔性夹持手进行夹苗对比试验，缓冲垫厚度5 mm，每组随机选取砧木和接穗苗各100株，综合考察夹苗成功率和伤苗率，结果如表2所示。