《表2 视觉试验结果：气电混合驱动全天候苹果收获机器人设计与试验》

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《气电混合驱动全天候苹果收获机器人设计与试验》

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打开机械臂扫描模式，每隔10 s将摄像头采集的图像及其检测结果保存到工控机中，持续采集3 min，让机器人扫描到大部分采摘区域。试验共进行5次，从14:00开始，到22:00结束，将每次检测苹果的个数除以人工从图像计数得到的个数作为试验的准确率，结果如表2所示。