《表3 切割试验条件：基于前混合磨料水射流技术排爆机器人的设计与试验》

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《基于前混合磨料水射流技术排爆机器人的设计与试验》

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该部分主要测试排爆机器人的切割能力和过程中的安全性能，通过设计3个相对独立的试验，分别测量切割能力（速度），切割作业温度和切割时的静电电压，其试验条件见表3所示。经试切割试验发现，当出口压力达到30 MPa时，机器人可以对45#钢板实施有效切割，为提高试验效率同时降低试验风险，将3种试验中的出口压力均固定为40 MPa。首先将喷头对准被切割物体，驱动高压泵，当泵压达到工作压力后，打开磨料罐下端的磨料截止阀，5～8 s后，磨料射流可到达喷头并由喷嘴射出。启动按钮，喷头按照设定的速度切割。结束切割或达到最高时限10 min后，关闭磨料截止阀，清洗高压胶管中的磨料，5～8 s后关闭排爆机器人。