《表1 连杆参数：基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计》

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《基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计》

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反恐排爆机器人为6自由度机器人，机械臂构成其主要部件，6个旋转关节决定机械臂末端的位置与姿态，末端位置由前3个关节决定，末端姿态由后3个关节决定。表1所示为反恐排爆机器人连杆参数。