《表1 连杆及关节参数:重力补偿式前列腺粒子植入机器人设计与分析》
根据D-H法建立该机器人杆件坐标系,如图7所示,连杆及关节几何参数,如表1所示。
图表编号 | XD0020610300 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2018.02.01 |
作者 | 梁艺、许德章、汪步云、张永德、许勇 |
绘制单位 | 安徽工程大学机械与汽车工程学院、安徽工程大学机械与汽车工程学院、安徽工程大学机械与汽车工程学院、哈尔滨理工大学智能机械研究所、中国人民解放军总医院泌尿外科 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
根据D-H法建立该机器人杆件坐标系,如图7所示,连杆及关节几何参数,如表1所示。
图表编号 | XD0020610300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.02.01 |
作者 | 梁艺、许德章、汪步云、张永德、许勇 |
绘制单位 | 安徽工程大学机械与汽车工程学院、安徽工程大学机械与汽车工程学院、安徽工程大学机械与汽车工程学院、哈尔滨理工大学智能机械研究所、中国人民解放军总医院泌尿外科 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |