《表1 连杆及关节参数:重力补偿式前列腺粒子植入机器人设计与分析》

《表1 连杆及关节参数:重力补偿式前列腺粒子植入机器人设计与分析》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《重力补偿式前列腺粒子植入机器人设计与分析》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

根据D-H法建立该机器人杆件坐标系,如图7所示,连杆及关节几何参数,如表1所示。