《表1 主手参数的估计值:主从式微创手术机器人系统附加反馈力补偿策略》
根据最小二乘法由实验数据计算出主手的相关参数的估计值λ赞,其结果如表1所示。
图表编号 | XD00155943400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.25 |
作者 | 贠今天、陆晓璇、从敬德 |
绘制单位 | 天津工业大学机械工程学院、天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室、天津工业大学机械工程学院、天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室、天津工业大学机械工程学院、天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |