《表1 主手参数的估计值:主从式微创手术机器人系统附加反馈力补偿策略》

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《主从式微创手术机器人系统附加反馈力补偿策略》


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根据最小二乘法由实验数据计算出主手的相关参数的估计值λ赞,其结果如表1所示。