《表1 仿真模型参数:深海折臂式起重机主动升沉补偿液压系统建模与仿真》

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《深海折臂式起重机主动升沉补偿液压系统建模与仿真》


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整个系统中,绞车液压马达作为执行件,同时忽略比例阀死区,仿真模型参数[2][3]设置见表1。