《表1 D-H参数表:三自由度机械臂式升降平台运动学建模及仿真》
按照上述的D-H模型,得到D-H参数如表1所示。
图表编号 | XD00119894400 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.12.20 |
作者 | 房子琦 |
绘制单位 | 长安大学工程机械学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
按照上述的D-H模型,得到D-H参数如表1所示。
图表编号 | XD00119894400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.20 |
作者 | 房子琦 |
绘制单位 | 长安大学工程机械学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |