《表1 机器人D-H参数:基于空间投影法的双机器人运动学建模的研究与仿真》
本实验以六轴机械手为研究对象,D-H参数如表1所示。
图表编号 | XD00114813400 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.10.25 |
作者 | 于淼、刘新星、陈山凤 |
绘制单位 | 长春大学机械与车辆工程学院、长春大学机械与车辆工程学院、长春大学机械与车辆工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
本实验以六轴机械手为研究对象,D-H参数如表1所示。
图表编号 | XD00114813400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.10.25 |
作者 | 于淼、刘新星、陈山凤 |
绘制单位 | 长春大学机械与车辆工程学院、长春大学机械与车辆工程学院、长春大学机械与车辆工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |