《表2 履步康复机器人D-H模型运动参数》
根据履步康复机器人运动学模型得到履步康复机器人运动参数,如表2所示。
图表编号 | XD0090564200 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.07.31 |
作者 | 陈炫瑞、范杰、汪彩萍、张利 |
绘制单位 | 合肥工业大学机械工程学院、安徽华信电动科技股份有限公司、合肥工业大学计算机与信息学院、合肥工业大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
根据履步康复机器人运动学模型得到履步康复机器人运动参数,如表2所示。
图表编号 | XD0090564200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.07.31 |
作者 | 陈炫瑞、范杰、汪彩萍、张利 |
绘制单位 | 合肥工业大学机械工程学院、安徽华信电动科技股份有限公司、合肥工业大学计算机与信息学院、合肥工业大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |