《表1 履步康复机器人尺寸可调范围》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《履步康复机器人设计及运动学分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

履步康复机器人尺寸应适用于不同身高患者，满足大多数患者的使用要求。根据人体基本参数及我国成年人人体尺寸，确定履步康复机器人尺寸可调范围如表1所示。考虑到患者在进行履步康复训练过程中的安全问题，应限制履步康复机器人各关节的极限活动范围在人体下肢各关节活动范围之内。髋关节的屈/伸运动范围为-90°～15°，膝关节的屈/伸运动范围为-135°～0°，踝关节的屈/伸运动范围为-20°～45°。