《表1 下肢康复机器人控制系统》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《下肢康复机器人控制系统研究进展》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

下肢康复机器人控制系统的选择直接影响步态训练的稳定性。选择合适的控制系统需要考虑很多因素，比如:数据处理能力，接口要求，控制精度等，应当充分了解设备所需实现的功能以及期望从控制系统获得的结果，才能选择合适的控制系统。根据下肢康复机器人控制系统的性能不同分为3种:第一种是嵌入式控制系统，它又主要分为单片机、现场可编辑门阵列（field-programmable gate array，FPGA）、Arduino控制板。而单片机又分为PIC系列、AVR系列、STM32系列。第二种为工业控制单元，它又可分为可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）和工业控制计算机（industrial personal computer，IPC）。第三种为实时仿真控制系统，最常采用DSpace（数字空间）系统。每类控制系统的应用特点如表1所示。