《表1 人体下肢参数信息:某下肢康复训练机构结构设计及动力学分析》
人体下肢的自由度数是7个(髋关节3个,膝关节1个,踝关节2个),3个关节的组合可以得到复杂的空间运动,矢状面内的运动是下肢的主运动。所以,本设计主要考虑在矢状面的3个方向自由度的运动。下肢机器人单侧下肢结构如图1所示,下肢机器人的主要技术参数如表1所示。
图表编号 | XD00107393700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.11.15 |
作者 | 王琰、李剑 |
绘制单位 | 南京科技职业学院电气与控制学院、南京理工大学机械工程学院、南京科技职业学院电气与控制学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |