《表1 D-H参数表：卧式下肢康复训练机器人力觉拖动示教研究》
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设计的下肢康复训练机器人为三关节康复训练机器人，D—H法建立机器人各关节之间的关系[7]。其D-H参数，如表1所示。
| 图表编号 | XD00163385100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.05.08 |
| 作者 | 杨浩、韩建海、李向攀 |
| 绘制单位 | 河南科技大学机电工程学院、河南科技大学机电工程学院、河南省机器人与智能系统重点实验室、河南科技大学机电工程学院、河南省机器人与智能系统重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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