《表1 下肢站立康复训练装置的技术指标表》

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《下肢站立康复训练装置运动轨迹联合仿真分析》

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基于下肢站立的康复训练装置，目的是通过控制系统驱动机械结构实现下肢功能障碍患者按照规划的运动轨迹完成站立康复训练，期望帮助患者恢复下肢运动机能。由于下肢运动功能障碍患者在进行站立康复运动时，要求整个过程能够平稳完成，在进行结构设计之前，需要对康复训练装置提出具体的设计要求，那么根据目前国内外康复训练装置的使用性能要求、测试要求和国家标准，提出的下肢站立康复训练装置的主要技术指标如表1所示。