《表2 数据格式：基于虚拟现实的下肢主动康复训练系统》

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《基于虚拟现实的下肢主动康复训练系统》

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穿戴式传感系统的检测数据较多，如果为有线传输方式，患者穿戴后的运动不便，因此采用无线蓝牙技术进行数据的传输。选用SPP-CA蓝牙模块，且具有串行接口，方便实现与单片机的串行通信连接。上下位机通信使用串口发送Serial.println（）脚本，脚本中定义了波特率与通信协议。下位机需要发送关节角度、足底压力数据，制定的通信协议中，数据格式如表2所示。