《表1 上肢关节活动范围:基于HTC VIVE的上肢康复虚拟训练系统研究》

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《基于HTC VIVE的上肢康复虚拟训练系统研究》


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出于康复训练安全性因素考虑,参考人体上肢5自由度模型,系统设定了上肢各关节的运动角度范围,如表1所示.