《表3 吃饭训练运动方案：虚拟现实技术在柔性上肢康复机器人中的应用》

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《虚拟现实技术在柔性上肢康复机器人中的应用》

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通过对脑卒中患者的犯病特征和上肢的异常运动的深入观察，阅读和查询了大量相关文献，重庆医科大学附属医院从医学角度出发，结合临床试验，分析了患者上肢各个关节的运动状况，设计了一套上肢吃饭动作训练方案，其肩关节和肘关节的运动状态如表3所示。