《图1 轮椅式下肢康复训练设备三维模型》

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《基于轮椅的多姿态下肢康复训练系统的设计与仿真模拟分析》

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多功能下肢康复训练设备主要包括下肢训练模块和轮椅模块两个部分。下肢训练模块能够带动患者下肢进行独立的膝关节摆动训练，主要结构包括腿托、腿部延伸机构、踏板、护腿以及推杆电机。轮椅模块可以实现坐-立-卧三种姿态的变换，主要结构包括车架、椅座、靠背、连接件以及推杆电机。整体结构如图1所示。