《表1 轮毂电机参数：转移辅助站立代步装置》

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《转移辅助站立代步装置》

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（5）时钟和启动：在启动的时候还是要进行系统时钟选择，但复位的时候内部8MHz的晶振被选用作CPU时钟。可以选择一个外部的4-16MHz的时钟，并且会被监视来判定是否成功。在这期间，控制器被禁止并且软件中断管理也随后被禁止。同时，如果有需要（例如碰到一个间接使用的晶振失败），PLL时钟的中断管理完全可用。多个预比较器可以用于配置AHB频率，包括高速APB(PB2）和低速APB(APB1），高速APB最高的频率为72MHz，低速APB最高的频率为36MHz。