《表1 轮毂电机技术参数：非簧载质量和轮毂电机偏心对轮毂电机驱动电动汽车平顺性的影响》

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《非簧载质量和轮毂电机偏心对轮毂电机驱动电动汽车平顺性的影响》

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不平衡磁拉力的计算方法有解析法和有限元法[16-20]。解析法过于复杂，较难保证计算的精确性，而有限元法可以快速、精确地计算出气隙磁场的分布和电磁力，因此选用Ansoft Maxwell计算轮毂电机偏心所产生的不平衡磁拉力。本文中所研究的轮毂电机驱动电动汽车采用某32对极72槽的外转子永磁无刷轮毂电机，具体参数如表1所示。根据已知参数在ANSYS Maxwell软件中建立轮毂电机的有限元瞬态磁场仿真模型，如图12所示。