《表4 试验平台参数表：基于模型预测控制的轮毂电机驱动车辆防侧翻控制》
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选用8×8轮毂电机驱动模型车作为试验平台，通过电机控制器和陀螺仪采集车辆状态，对实车进行近似1∶6的缩小，如表4所示，底盘结构如图12所示。
| 图表编号 | XD00189085500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.01.01 |
| 作者 | 王志福、白金、黄康伦、王军、王阳、梁常春、王瑞 |
| 绘制单位 | 北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学深圳汽车研究院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室、北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
