《表2 轮胎模型参数:驱动系统对四轮轮毂电机独立驱动电动汽车摆振的影响》

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《驱动系统对四轮轮毂电机独立驱动电动汽车摆振的影响》


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式中:Fz为作用于轮胎上的垂直负载,η为车轮外倾角,参数a0、a1、…、a7为取决于各轮胎性能的常数。文中车轮外倾角h=0,轮胎模型参数a0、a1、…、a7的值见表2。