《表1 电动汽车基本参数：四轮轮边驱动电动客车电子差速影响因素分析》

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《四轮轮边驱动电动客车电子差速影响因素分析》

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以某四轮轮边驱动电动客车为研究对象，采用trucksim建立整车动力学模型，但trucksim中无电机模型，因此需要结合simulink建立电机模型以构成联合仿真分析平台[17，18]。联合仿真结构如图1，其中车辆基本参数如表1。