《表1 模糊控制规则表：轮轂电机驱动电动汽车的四轮转向操纵稳定性分析》

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《轮轂电机驱动电动汽车的四轮转向操纵稳定性分析》

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最后，确定模糊控制规则，模糊控制规则参照前人所累积的知识以及实验经验，结合自身车辆的实际情况，对输入和输出变量表示成“IfA andB，thenC”。模糊控制规则表如表1所示[6]。