《表3 模糊控制规则：四轮转向车辆后轮转角模糊控制器的研究》

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《四轮转向车辆后轮转角模糊控制器的研究》

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采用状态评估模糊控制规则（ifx1 is A1 and x2 is A2….andxn is An，then y is Ci）建立文中模糊控制器的模糊控制规则库。根据上一小节中确定的模糊集合以及输入输出变量之间的关系，并通过实验分析以及专家经验可确定出模糊控制规则，如表3所示。解模糊化是指将推论所得到的模糊值转换为精确值，做为控制器的精确输出。选用重心法对输出变量的模糊值进行精确求解。建立好模糊控制器后便可观察到模糊规则输出曲面，如图3所示。