《表1 车速转向盘转角模糊规则》

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《商用车驾驶模拟器路感策略研究与验证》

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根据实际商用车驾驶情况，确定车速与转向盘转角模糊推理系统中，模糊输入变量车速v论域为[0，120]km·h-1，模糊输入变量转向盘转角θ论域为[0，900]（°），模糊输出变量转向系统刚度K论域为[0.005，0.012]N·m·（°）-1。为消除转向盘力矩突变带来的路感不真实，采用光滑性较好的高斯连续型隶属度函数。根据上述路感模拟规则建立模糊规则如表1所示，生成模糊MAP图见图4。