《表1 特定车速下转向阻力矩、理想转向盘力矩、助力力矩及车速感应系数》

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《EPS助力曲线设计》

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汽车行驶时转向盘阻力矩主要有地面摩擦力矩引起的阻力矩、垂向力回正力矩引起的阻力矩、侧向力回正力矩引起的阻力矩、纵向力回正力矩和系统干摩擦力矩[7-9]。本文针对某款电动汽车在ADAMS/CAR中进行仿真，建立整车模型得出特定车速下的转向盘力阻力矩最大值，如表1所示，其中转向系统干摩擦力矩可认定为恒值，其他阻力矩与车速、方向盘转角、侧向加速度、传动比有关。