《表2 原地转向阻力矩计算值和实测值、驱动力矩计算值》

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《四轮野外无人车中心转向计算分析》

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注：（1）偏差比率=（阻力矩计算值-阻力矩实测值）/阻力矩实测值100%。

四轮野外无人车所受重力G=15 000 N，轴距L=1 100 mm，轮距B=1 350 mm。不同工况下无人车原地转向所受的阻力矩计算值和实测值，以及驱动力矩的计算值见表2。