《表1 转向回正力矩及转向力计算结果》

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《基于转向回正性能的主销定位参数解析研究》

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为准确计算主销定位参数最优解，定义主销内倾角和后倾角的求解区间为[1°，4°]和[3°，10°]。根据上述理论模型，运用Matlab编制优化程序，计算涉及的主要参数位：Fz=68600N，lAB=0.099m，r=0.45m，b=0.105m，L=3.9m，i=18，η1=0.85，η2=0.8，f=0.020，d=0.5m。求解得出主销内倾角为5.15°，主销后倾角为1.50°。经过与生产实车技术参数进行对比，验证数学模型的准确性。根据优化求解所得的主销倾角参数值，进行转向回正力矩和转向盘转向力的求解，计算结果如表1所示。