《表1 车辆参数表：基于驾驶状态预测的人机力矩协同转向控制器设计》
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为了验证人车协同转向控制器的效果，采用高精度车辆仿真模型veDYNA进行仿真实验，车辆参数如表1所示.设定车速为55 km/h，双移线工况.
| 图表编号 | XD00103877000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.11.01 |
| 作者 | 陈虹、郭洋洋、刘俊、郭洪艳、崔茂源 |
| 绘制单位 | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、吉林大学通信工程学院、吉林大学通信工程学院、吉林大学通信工程学院、吉林大学通信工程学院、中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
