《表1 单片机的工作参数：折腰转向无人驾驶植保车控制系统设计与试验》

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《折腰转向无人驾驶植保车控制系统设计与试验》

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根据实际应用情况和各单片机的应用场合和优缺点，采用ATMEL公司生产的ATMEGA2560-16AU型号的单片机作为行走植保车控制系统的控制核心，反馈控制中，单片机需不断计算数据，同时还需要不断接收姿态传感器及定位信息，对数据进行运算处理，对单片机的稳定性和运算能力要求高。单片机工作参数如表1所示。IMU传感器选用MPU-6000。传感器将三轴加速度计和三轴陀螺仪集成在一个硅片上，具有较低的噪声，较好的温度稳定性和精度。