《表1 仿真工况：车联网技术视域下无人驾驶新能源汽车路径跟踪控制系统设计》

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《车联网技术视域下无人驾驶新能源汽车路径跟踪控制系统设计》

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选用Prescan与Matlab/Simulink相结合平台，面向汽车路径跟踪控制系统仿真研究，模拟道路模型，基于差分GPS采集道路实际坐标，生成数据信息。汽车选用Prescan动力学模型，仿真参数具体如表1所示。