《表2 样机关键参数：折腰转向无人驾驶植保车控制系统设计与试验》

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《折腰转向无人驾驶植保车控制系统设计与试验》

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植保车采用四轮驱动，设计了中部折腰转向的底盘结构，关键参数如表2所示。主要进行了转向性能试验、直线行走试验和续航时间试验。试验地点为河南省滑县，土壤类型为干砂土，测量指标转弯半径、直线偏移量、续航时间，所用到的仪器主要包括3 m长卷尺、100 m长皮尺、秒表。