《表2 部分仿真参数表:自动驾驶车辆转向系统设计》
根据前文所建立的数学模型在Matlab中搭建仿真模型。仿真工况为:前轮理想转角输入0.1 rad的阶跃信号;车辆行驶速度80 km/h,路面附着率为0.8。此时G1(s)的参数分别为:n1=9.97;n2=8.78;m1=3.43;m2=14.81;m3=9.93。PID控制器的比例、积分和微分三个系数分别为8.5、22、1.75。部分仿真参数如表2。
图表编号 | XD004020700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.15 |
作者 | 李学鋆、章菊、陈小兵 |
绘制单位 | 湖北汽车工业学院汽车工程学院、湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室、湖北汽车工业学院汽车工程学院、湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室、湖北汽车工业学院汽车工程学院、湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室 |
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