《表1 不同比例模拟调速自动驾驶车辆的仿真结果》

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《基于信息物理系统的自动驾驶车辆安全调速方法》

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分别假设0%，5%和10%的车辆为模拟调速自动驾驶车辆（其余为普通汽车）进行100次仿真。假设道路能见度距离为400 m。得出仿真结果如图3、图4和表1所示。雾霾程度相同时，模拟调速自动驾驶车辆比例越高，事故发生概率越高，道路网平均瘫痪时间越长。