《表1 车辆模态数据：特种车辆模拟驾驶系统的研究与开发》

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《特种车辆模拟驾驶系统的研究与开发》

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本系统建模是在ModelBase建模工具基础上利用Matlab/Simulink进行开发，输入整车外形、质量、各轴轮距、质心高度、质心到后轴距离、制动气源压力、轮胎规格、驱动轴、转向轴、挡位标准、整车最高时速等参数，通过建模仿真，得到与实车试验结果逼近的模态数据。最终仿真得到的模态数据如表1所示。