《表2 视景仿真分系统实时动画软件组成及功能》

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《特种车辆模拟驾驶系统的研究与开发》

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视景仿真分系统由图形工作站和3D实时动画软件组成。视景仿真分系统通过以太网接收实时仿真系统运算得到的车辆状态信息，实现多通道的高品质图像渲染输出、多机同步工作、声效模拟以及交通环境的仿真。本系统3D实时动画软件采用的是德国VTD，本软件通过基于UDP通讯方式的RDB接口实现与车辆动力学模型的闭环，实现交互式的道路网建模仿真、交通场景建模仿真、实时动画视景生成、仿真任务管理模块、车辆三维音效模拟。3D实时动画软件通过RDB与车辆动力学软件实现通讯闭环，将车辆动力学模型与交通场景很好的融合起来，弥补了车辆动力学软件在真实交通场景建模、路网系统建模及交通状况控制方面的不足，完成整个复杂交通环境的构建。本系统3D实时动画软件功能模块组成以及实现功能如表2所示。