《表2 参数整定表：常规布局无人机动力学解算和三维视景仿真》
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在外环断开的情况下对内环进行参数整定，待内环整定至满足性能要求后进行外环整定，整定完成后的控制器各参数如表2所示。其稳态误差为零，收敛迅速，满足控制器性能需求。
| 图表编号 | XD00221825200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.25 |
| 作者 | 安子聪、院老虎、陈旭 |
| 绘制单位 | 沈阳航空航天大学航空宇航学院、沈阳航空航天大学航空宇航学院、沈阳航空航天大学航空宇航学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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