《表6 仿真结果对比：高空太阳能无人机三维航迹优化》

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《高空太阳能无人机三维航迹优化》

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取配点数量N为50，优化得到能量最优航迹，与常规航迹的仿真结果对比见表6。与常规航迹相比，优化航迹能使储能电池剩余电量提高18.8%，相当于可以使储能电池重量减小6.5 kg。这些重量可以省掉，也可以分配给任务载荷，将使得飞行性能进一步提高。此外，结果显示SOCf>SOC0，这意味着无人机可以在储能电池剩余电量不减小的前提下完成下一个昼夜循环，使数天乃至数月的超长航时飞行成为可能。