《表1 手工操作无人机巡检与自动航迹规划巡检对比数据表》

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《自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用》

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在无人机巡检过程中激光雷达持续对规划航迹上一定范围的区域进行检测，有异物入侵时，及时进行重新规划避过障碍，保证巡检安全。本文在不同地形环境下对自动航迹规划与手动飞行巡检两种巡检方式进行了对比，结果如表1所示。