《表3 算法优化结果对比：基于IACO-ABC算法的变电站巡检机器人路径规划》

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《基于IACO-ABC算法的变电站巡检机器人路径规划》

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算法优化结果对比见表3。可以看出：当工作环境简单时，融合算法的优势并没有体现出来，搜索时间反而相对较长；当面对复杂情况时，融合算法体现了其快速性与稳定性，在参数不变的前提下，IACO-ABC算法有效地加快机器人全局寻优速度，减少了搜索时间，改善了算法执行效率。