《表2 (优化后)：变电站故障预警巡检机器人自主运动规划》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
本文采用ROS机器人控制系统，基于GMapping算法建立环境拓扑图，该方法的坐标系定义如表1所示．
| 图表编号 | XD00208597200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.01.01 |
| 作者 | 郑亚红、于雪庭、马少华、韩子娇、董雁楠 |
| 绘制单位 | 沈阳市装备制造工程学校电气工程系、国网辽阳供电公司白塔区供电分公司、沈阳工业大学电气工程学院、国网辽宁省电力有限公司电力调度控制中心、沈阳工业大学电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
