《表2 实验数据表：基于电站巡检机器人监控系统的设计》

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《基于电站巡检机器人监控系统的设计》

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为了进一步测试系统的稳定性，当巡检机器人在执行任务时，利用高速摄像机拍下其运行轨迹，用皮尺测出在200 cm，400 cm、800 cm直线距离内运行的实际距离，从而可以根据高速摄像机的输出其时间，然后算出其速度，测试数据如表2所示。从表1的测试结果可以得知，当机器人在运行时，路程不同或速度不同时，都会对其运动的准确性产生一定影响，都会有一定的误差值存在，经过反复的测试，误差控制在2.5 cm以内。