《表1 变电站巡检机器人运行现场实际测量数据Tab.1 Actual onsite measure data of substation inspection robot》

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《LTE宽带无线专网在变电站的应用研究》

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1) 网络带宽。机器人搭载工控机、高清网络摄像机和红外热成像仪，在运行的过程中，控制信令、音频数据、热成像实时图像、热像测温数据、高清实时图像这5类数据实时并发，变电站巡检机器人运行现场实际测量数据见表1所列。带宽低于13 Mbit/s，会大幅度降低机器人智能分析的准确率以及影响实时视频的流畅性。综上所述，建议提供15~20 Mbit/s带宽。